لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Kadkhodaie
hooman jabbari
Seyyed Reza Hosseini
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
Journal Paper
بررسی عددی حرکت شتابدار یک ربات زیر آبی و تعیین ضرایب جرم افزوده آن
Authors:
احسان جوانمرد
،
شهریار منصورزاده
Year 1394
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 22، Vol 11
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
A Simultaneous Position and Velocity Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Authors:
Javad Jahanpour
،
Amirhossein Erfani
،
Nooshafarin Jahanpour
،
Nazanin Jahanpour
،
Hooman Jabbari
،
SeyyedReza Hosseini
Year 1401
Publish place:
The 19th National Conference and the 8th International Conference on Construction and Production Engineering of Iran
Pages:
6
| Language: English
View And Download
Journal Paper
OPTIMIZED FUZZY CONTROL DESIGN OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
Authors:
Behrooz Raeisy
،
Ali Akbar Safavi
،
Ali Reza Khayatian
Year 1391
Publish place:
Iranian Journal of Fuzzy Systems Issue 2، Vol 9
Pages:
17
| Language: English
View And Download
Journal Paper
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
Authors:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
Year 1400
Publish place:
International Journal of Maritime Technology Issue 1، Vol 15
Pages:
13
| Language: English
View And Download
Journal Paper
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
Authors:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 34، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
Authors:
سید وحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 33، Vol 17
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید
Authors:
علی کدخدایی
،
رضا حسن زاده قاسمی
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی تاثیر فرم هندسی دُم بر مانورپذیری شناور زیرسطحی هوشمند
Authors:
امیر هنریار
،
محمود غیاثی
،
سید حسین موسوی زادگان
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
Authors:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
آنالیز عددی هیدرودینامیکی الگوی موج تولید شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی Suboff 5470 نزدیک سطح آزاد
Authors:
مسیح هنرمند
،
امیر هنریار
،
محمود غیاثی
Year 1397
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 28، Vol 14
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2